Текст: Владислав Бовсуновский

Ведущие автопроизводители обещают, что уже в следующем году на дорогах появятся серийные беспилотные автомобили. А к 2020 году все новые машины будут оснащены автопилотом. «Репортер» выяснил, насколько такие прогнозы реалистичны

Карты, Google, GPS

Впервые говорить о начале эры беспилотных авто стали в 2011 году, когда Google добилась разрешения тестировать свои авто в Неваде, Калифорнии и на Гавайях. Испытания прошли успешно: хотя несколько мелких ДТП с такими машинами и было, но виновниками каждый раз оказывались сотрудники IT-компании, а не компьютер.

Комфорт и безопасность

Одна из главных причин смертей молодых здоровых людей во всем мире — ДТП. Даже опытные водители время от времени совершают ошибки. Например, если садятся за руль не в настроении, сонными, простуженными или уставшими. Не говоря уже о том, что проблему пьянства (либо приема наркотиков) за рулем не удалось решить ни в одной стране мира. Робот всегда трезв и сосредоточен. Кроме того, благодаря датчикам он видит в темноте и успевает в случае возникновения препятствия снизить скорость вплоть до полной остановки. Вторая причина необходимости таких машин — экономия на штрафах за нарушение ПДД. А в Западной Европе и США это тысячи евро и долларов. Кроме того, из-за ДТП и нарушений правил часто возникают пробки, поэтому роботы решают и эту проблему.

Разработчики беспилотников плюсами таких авто называют также комфорт, но утверждение это явно спорное: многим людям просто нравится управлять автомобилем. А вот проблему с парковкой такая машина точно решит: автономная система умеет самостоятельно искать свободное паркоместо, заезжать туда без пассажира и стоять до сигнала вызова. А после его получения услужливо подъедет к подъезду либо дверям офиса.

Добавим, что беспилотный автомобиль может работать в качестве водителя для пожилых людей (а население планеты стремительно стареет, поэтому спрос гарантирован). Также роботу на колесах можно поручать мелкие заботы, например забрать детей из школы или с тренировки.

Почему производители не спешат

Известная проблема парктроников и датчиков адаптивного круиз-контроля — сбои работы при плохих дорожных условиях. Тумана и дождя они не боятся, а вот снегопад, когда снежинки налипают на глазок камеры и радара, создает серьезные проблемы. Еще больше бед возникает из-за плохих дорог: ямы и неровности дезориентируют компьютер (например, он может посчитать, что авто съехало на обочину). И хотя в Европе и США дороги хорошие, иногда и их водителям нужно проезжать по проселку. Непонятно также, кто будет отвечать, если автономный автомобиль станет виновником ДТП. Собственно, поэтому автомобильные компании и осторожничают: прототипы беспилотных авто есть у всех, но громкие заявления связаны с большими рисками обмануть потребителя.

КОМПОНЕНТЫ БЕСПИЛОТНИКА GOOGLE DRIVERLESS CAR:

1. Google Street View

Система панорамного (угол обзора 360° и 290° по горизонтали и вертикали) обзора улиц сервисов Google Earth и Google Maps, которая дает представление о том, как выглядит дорожная инфраструктура (знаки, разметка и пр.) на той или иной улице определенного города. На основе полученных данных компьютер строит наиболее удобный и безопасный маршрут.

2. Навигатор

Определяет точное местоположение авто и помогает проложить оптимальный маршрут до конечной точки следования с учетом множества параметров.

3. LIDAR

64-лучевой лазерный датчик, который при помощи отраженного от объектов света сканирует пространство вокруг автомобиля в радиусе более 60 метров. Он сканирует 1,3 млн точек координат в секунду, передает эти данные на бортовой компьютер для создания точной трехмерной карты окружающего пространства.

4. Внутренние видеокамеры

Передают на бортовой компьютер машины визуальную информацию о сигналах светофора и помогают определить приближающиеся к авто движущиеся объекты (пешеходы, велосипедисты).

5. Радары

Установлены в переднем и заднем бампере и непрерывно сканируют пространство. Работают по принципу парктроников.

6. Датчик положения авто

Устанавливается на заднем колесе и улучшает определение точного местоположения машины.

КАКИЕ АВТО БЕЗ ВОДИТЕЛЕЙ ГОТОВЫ К ПРОИЗВОДСТВУ

Audi

Главный плюс концепта от этой немецкой компании (если у них все получится, то беспилотными станут также VW и Skoda) — внешне он ничем не отличается от обычного автомобиля (оборудование спрятано под решеткой радиатора), тогда как у Google дизайн испорчен громоздкой конструкцией на крыше. В основе разработки лежит технология робота-гонщика, созданного инженерами компании вместе с учеными из Стэнфордского университета. Он ориентируется на дороге благодаря особо точной дифференцированной версии GPS, которая определяет позиционирование с точностью до 2 см. В ходе недавней демонстрации RS 7 с функцией автопилота проехала гоночную трассу Хоккенхаймринг (Formula-1) со скоростью гонщика Кими Райкконена. Робот прошел маршрут со скоростью 220 км/час, соблюдая при этом траекторию с точностью до сантиметра.

Volvo

Этот производитель, как известно, помешан на безопасности. Поэтому тот факт, что он спокойно выпустил несколько десятков беспилотных машин курсировать по Готенбургу, говорит о многом. В данный момент полностью решены вопросы предотвращения столкновений при движении в потоке, но дорабатывается система, позволяющая беспилотнику избегать аварий с велосипедистами и пешеходами, а также со знаменитыми шведскими лосями. Поэтому в систему дополнительно встроили тепловизоры, чтобы машина могла различать живые и неживые объекты. Например, если столкновение неизбежно, робот может принять решение таранить столб, но спасти жизнь ребенку, выскочившему на дорогу. Сейчас такой функционал пугает, но когда технологию доработают, смертность от ДТП снизится практически до нуля.

BMW

Никакой проблемы для баварцев начать запуск беспилотников нет. Седан 5-й серии и купе 2-й серии в полностью автоматическом режиме легко проезжают расстояние от Мюнхена до Нюрнберга (170 км), причем автомобили проходят повороты в управляемом заносе. Фишка в том, что помимо камер и радаров оснащение автопилота BMW включает также акселерометр, определяющий крен на поворотах. Старт продаж намечен на 2020 год.

Toyota

Особенностью моделей от японского концерна является система камер и радаров, которая принимает решение вместо водителя лишь в том случае, если он ошибся или отвлекся. Так, вначале автомобиль распознает препятствие на пути и сигнализирует о нем водителю. Если ответной реакции со стороны пилота нет, система берет управление на себя, тормозит, а при необходимости и поворачивает руль, чтобы избежать столкновения. Кроме того, японцы научили авто распознавать цвет сигнала светофора, дорожные знаки и предсказывать траекторию движения в повороте.

«АВТО БЕЗ ВОДИТЕЛЯ» ОБЕЩАЛИ ЗАПУСТИТЬ В СЕРИЮ ЕЩЕ В 1967 ГОДУ

В середине 1950-х в США был популярен плакат, пропагандировавший технологии будущего, где было изображено авто, водитель которого повернулся спиной к рулю и играет с пассажирами в домино. В рекламном тексте было указано, что «выпуск таких авто начнется в 1967 году», а также преимущества: «электричество вместо нефтяного топлива», «не нуждается в ручном управлении», «исключает попадание в пробку или аварию», «в салоне помещаются шесть человек».

Но первые реальные шаги в этом направлении были сделаны лишь в 1980-х, и не в США, а в Германии, где разработали автономный микроавтобус Mercedes-Benz. Увы, цена запуска в серию была настолько высокой, что проект заморозили. В 1995-м снова показали прототип автономного авто (совместная разработка General Motors, Ford, Mercedes, VW, Audi, Cadillac, BMW и Volvo) — MB S-Class, который смог самостоятельно проехать 158 км по трассе между Мюнхеном и Копенгагеном. Проект тогда отложили до момента снижения цен на электронику и развития GPS (то есть до наших времен). Понятное дело, что эксперименты все это время не прекращались.